自動拆垛機器人的原理與適用范圍及其優(yōu)勢
來源:鄭州歐之樂智能科技有限公司 發(fā)布時間:2020-02-13
在進行倉庫管理的時候往往會用到碼垛機器人與拆垛機器人,拆垛機器人的原理是從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置,其適用范圍廣闊,也有著很多人力不具備的優(yōu)勢。
一、自動拆垛機器人的原理與適用范圍
1、自動拆垛機器人工作原理
拆垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。
故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。
注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。
2、自動拆垛機器人適用范圍
拆垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。
二、拆垛機器人的優(yōu)勢
1、拆垛機器人的結(jié)構(gòu)相對來說較為簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。拆垛機器人可以設置 在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修 改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。
4、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作較為簡單,節(jié)省了不少時間
6、只需定位抓起點和擺放點,輕松不費力,教示方法簡單易懂。
7、在拆垛工作是在倉儲物流與電商等行業(yè)中非常頻繁的一項工作,具體是將托盤上堆好的紙箱根據(jù)需求進行拆垛,并放在紙箱輸送帶上運送至其他處的工序。
傳統(tǒng)的拆垛工作是由人工完成的,勞動強度大、工作效率低且具有較高的錯誤率以及安全隱患。
缺陷:
隨著機器人工業(yè)的技術(shù)發(fā)展,機器人被廣泛引入到拆垛工作中。目前主流的紙箱全自動拆垛機器人系統(tǒng)雖然代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè),但依然存在一些缺陷。
如每次工作必須將整個紙箱堆一次性拆完,對紙箱堆的放置地點要求精度高,無法拆垛不符合預設尺寸的紙箱堆等。
以上文章內(nèi)容就是對自動拆垛機器人的原理與適用范圍及其優(yōu)勢的簡單介紹,希望以上的文章內(nèi)容能為廣大的讀者朋友們帶來有效的幫助。
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