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由于不同的規(guī)格影響不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)，但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
內(nèi)置：
1、線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為 同步帶式和滾珠螺桿式。
2、同步帶式 線性模組的傳動(dòng)方式由皮帶和直線導(dǎo)軌輔助完成。
3、滾珠螺桿式 線性模組的傳動(dòng)方式由滾珠螺桿,和直線導(dǎo)軌輔助完成。
外置：
1、線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為 開(kāi)放式和封閉式。
2、開(kāi)放式 線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè),將其傳動(dòng)部分裸露在外。
3、封閉式 線性模組的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動(dòng)部分封閉起來(lái)。
4、線性模組與馬達(dá)的連接方式分為 間接式和直接式兩種。
液壓滑臺(tái)把普通絲杠更換成滾珠絲杠，在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鑲嵌直線導(dǎo)軌。把變速箱電機(jī)更換成伺服電機(jī)。使滑臺(tái)可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度是組合機(jī)床的重要通用部件之一，用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，液壓滑臺(tái)的主要元件有液壓泵、電液換向閥、順序閥、背壓閥、液壓缸。
內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在，反向器結(jié)構(gòu)為橢圓形內(nèi)通道結(jié)構(gòu)，由于滾珠反向不通過(guò)絲杠齒頂，類似外循環(huán)結(jié)構(gòu)，因此，消除了絲杠齒頂?shù)菇钦`差給滾珠反向帶來(lái)的影響。但由于制造工藝較復(fù)雜，影響了這種結(jié)構(gòu)的推廣。滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和可做高速正逆向的傳動(dòng)及變換傳動(dòng)等特性，因具上述特性，滾珠螺桿已成為近來(lái)精密科技產(chǎn)業(yè)及精密機(jī)械產(chǎn)業(yè)的定位及測(cè)量系統(tǒng)上的重要零組件之一。
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